LEDを光らせよう

◇LEDの点灯
表示するプログラムを書き込んでみましょう。

①プログラムのダウンロード
シリアル通信の項目でダウンロードしたものと共通です。

②プログラムの書き込み
flash loaderを使って、Led.hexを書き込んで動作確認をしましょう。

③プログラムの確認
LEDがカウントアップします。

④プログラム解説
PinInit.h内の #define LED のコメントアウトを外し、それ以外のテストモード用の定義をコメントアウトするとシリアル確認用のプログラムとして動きます。
インジケータLEDの確認のためのソースコードは、Main.cファイルのMainSystem関数、Int10kHz関数に記述されていています。
MainSystem内部で1秒おきにインジケータ用の変数INDI_NUMをカウントアップしています。
Int10kHz関数内部、TaskCntによるSwitch文のcase0でこの変数の値によってLEDを点灯、消灯しています。

  • 最終更新:2014-08-10 00:00:11

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