モーターを回そう

◇モーターを回そう
センサーの値を確認するプログラムを書き込んでみましょう。

①プログラムのダウンロード
シリアル通信の項目でダウンロードしたものと共通です。

②プログラムの書き込み
flash loaderを使って、Motor.hexを書き込んで動作確認をしましょう。

③プログラムの確認
スイッチを押すとモーターが回ります.一回押すごとに5%ずつ速度が増加していきます。50%が上限です。

④プログラム解説
PinInit.h内の #define MOTOR のコメントアウトを外し、それ以外のテストモード用の定義をコメントアウトするとシリアル確認用のプログラムとして動きます。
モーター確認のためのソースコードは、Main.cファイルのMainSystem関数に記述されていています。
MainSystem内部でスイッチが押されるごとに変数t_charをカウントアップしています。
この変数を用いて両モーターにかけるPWMのDutyを設定しています。


  • 最終更新:2014-08-10 00:22:31

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